结构
摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等，同时可与各类型表中电动机、通过电机接盘联接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各类电动机实现联接。
减速机结构如图:
1、输出轴 2、紧固环 3、压盖 4、卧式机座 5、输入轴 6、通气帽 7、偏心套 8、销轴 9、销套 10、针齿壳 11、间隔环 12、针齿套 13、针齿销 14、摆线轮 15、法兰盘 16、入轴紧固环 17、示油器
